Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки. Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера. Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface. Калибровка принтера делится на три этапа:
1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам
Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей. Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z. В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера. Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.
Алгоритм настройки:
Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится) После чего мы увидим все настройки принтера.
Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0. И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек. Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.
Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1) Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина> M666 Y0.75 M500 G28
Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
2 Этап. Исправляем линзу
После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую. Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.
Калибровка:
Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
Команды: G666 R67,7 M500 G28
Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика
Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы: 1 Способ: Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,
Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.
Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами: G666 H 235.2 M500 G28
2 Способ: Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.
Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.
Источник
Что будет если находится рядом с солнцем
По мере подключения к теме Планеты X все большего количества людей, среди нибирологов сложилось некоторое разделения труда. Так, несколько человек PLANET X NEWS, WORMWOOD и так далее отслеживают текущие данные, присылаемые телескопами NASA, другие собирают про Нибиру видео из сети, третьи концентрируются на обсуждении фотографий и так далее. Однако, мало кто находит время, чтобы заглянуть в ретроспективу, а между тем там можно найти очень, очень интересные вещи, которые заставляют сильно пересмотреть привычные взгляды на действительность.
Это ролик от BEHIND THE SCENES от 13 марта 2021-го года. Он повествует об астрономическом событии, снятом спутником Stereo B Cor1B в феврале 2007-го года. Поскольку главное правило нибирологов “доверяй, но проверяй” – мы проверили все на сервисе, каждый может повторить эти настройки самостоятельно: Об артефакте речь не идет – круглый объект, пролетающий перед Солнцем виден совершенно четко на всех снимках, поэтому первое, о чем можно подумать – речь идет о как бы солнечном затмении, которое спутникам время от времени устраивает Луна. Но это не затмение, поскольку Луна в эти моменты выглядит так:
Таким образом тень слишком меленькая для Луны по размерам и потому непонятно: а что это такое? Если бы NASA выложило такую последовательность изображений вчера или сегодня, все бы в один голос сказали, что это Нибиру, но речь идет о снимках аж 2007-го года. То есть о времени, когда о скором приближении к Земле некоего космического объекта люди только-только начали узнавать и прибытие Нибиру ожидалось где-то в 2012-м году.
Кроме того, учащение извержений вулканов и землетрясений, проблемы с климатом, которые традиционно списывают на Нибиру, 15 лет назад практически не наблюдались. М6.0 было нонсенсом, который тут же начинал обсуждать весь мир, а если где-то случалось М7.0 или выпадал здоровенный град – люди одевали каски и прятались под стол. Только где-то после 2012-го климат сильно изменился, а до этого момента никаких Нибиру как бы и не было – все было привычно. Поэтому снова возникает вопрос: так что спутник узрел в 2007-м году?
Точного ответа на этот вопрос никто, конечно, не знает, но предлагаются следующие варианты:
а) Это попал в кадр какой-то пепелац инопланетян.
б) Официальная картина мира лживая и Солнце на самом деле маленькое. Оно или висит где-то над куполом, или летает вокруг круглой Земли, как и говорили ученые мужи темного средневековья.
в) На самом деле Земля действительно круглая, Солнце действительно очень большое, но NASA не имеет возможности запускать какие-то спутники и все картинки про Солнце делает Голливуд или родственная организация.
г) Нибиру уже давно с нами и прибыла где-то в конце 1980-х или начале 1990-х, может чуть позже. Точный момент мы не знаем, но, как отмечают многие люди, где-то в этот период мир изменился, словно у всего человечества рухнула башня – все сошли с ума одновременно. Люди жили как люди, все и всем были довольны, на голове никто не ходил, однополые браки не славил, мигрантов не завозил, честно считал голоса на выборах и гибридные войны не вел. А потом вдруг все рухнуло в одночасье и нормальные люди, нормальная жизнь остались только на кадрах кинохроники.
Некоторые теоретики заговора связывают наступившие перемены с прибытием новых главных хозяев – то есть аннуннаков и Нибиру. Новые хозяева – новые правила, поэтому все так и переменилось. Какая из версий, объясняющих эти странные снимки 2007-го правильная каждый решает самостоятельно, а мы продолжаем следить за развитием событий.
Источник
Вторжение армии призраков ожидается в Британии
Выяснили причину асимметрии ядра Земли
Детеныша динозавра сняли во Флориде
Женщина умерла в первую брачную ночь
Загадочные Жуковлянские валуны в Кировской области
Карта затопления мира слегка изменилась
Люди могут размножаться на Марсе
Мистические и манящие места в Индии
Назначение древней загадочной конструкции в Италии
Народ тубу никогда не устает и не стареет
Наш искусственный мир ждет радиационная катастрофа
Общение с внеземными мирами грозит концом всей жизни на Земле
Погружение без возврата
Потепление климата на два градуса может привести к эффекту домино
Почему люди летают
Путешествие во времени с помощью метро
Самлсберийские ведьмы — призраки Пендл-Хилл
Следы чупакабры напугали нижегородцев
Списывать все НЛО на деятельность русских и китайцев нельзя
Спутники бродячих экзопланет обитаемы
Сферические НЛО пролетели мимо МКС
Таинственные ямы в земле
Туристы, исчезнувшие в океане
У пчел обнаружили способность клонировать себя
Умер глава самой большой в мире семьи
Установлена связь между составом звезды и формированием планет
Шумеры летали к звездам
Британия возобновляет работы по исследованию НЛО
Британцы назвали свои любимые сексуальные извращения
Домашний цветок продали на аукционе за 19000 долларов
Загадочно исчезнувший самолет нашли на дне озера в США
Искусственный интеллект поможет в изучении НЛО
Компания Blue Origin продала билет на туристический полёт в космос
НЛО могут быть опасны для людей
Охотник за НЛО заметил прозрачную летающую лодку
Охотник рассказал о паранормальном треугольнике в Великобритании
Пациент снял призрака, идущего по коридору
Правда о высадке американцев на Луну
Самая старая фотография убитого йети
Сверхбыстрые НЛО сняли с квадрокоптера в Юте
Собаки оказались способными считать не хуже детей
Сообщения о НЛО требуют серьезного изучения
Страшные истории о людях, сгоревших заживо
Упавших в колодец кошек и собаку спасли через 10 месяцев
Уфология становится инструментом холодной войны
Что квантовая физика может рассказать о природе реальности
Что кроется за внезапно возросшим интересом к НЛО
Ноу фрост или Капельный. Плюсы минусы
Виды детских кроватей
Особенности кронштейнов для фасадов
Бывший пилот ВВС анализирует кадры с НЛО
В Краснодарском крае появился НЛО
Вводят электронную систему распознавания вакцинированных
Женщина заметила призрака во время осмотра квартиры
Животные-экстрасенсы, предсказывающие исходы футбольных матчей
Загадка отсутствующих планет
Загадки, которые таит в себе озеро Байкал
Загадочный Артефакт Вольфзегга
Звездолет инопланетян выходит из другого измерения
ИИ научили предсказывать влюблённость человека
Как долететь до Альфы Центавра
Катя Лель предложила свою версию возникновения COVID-19
Конгрессмен США просит изменить орбиту Земли и Луны
Ловец лобстеров выжил после того, как его проглотил кит
Мистические тайны Сыктывкара
Может ли ИИ заменить человека в политике
Над Сосновым Бором появилось облако в форме НЛО
НЛО заметили во время заката над Техасом
НЛО замечен в кольцах Сатурна
НЛО пролетел над пляжем в Северной Каролине
НЛО реальны, но разведка не согласна с их происхождением
О пользе хорарной астрологии для жизни
Овальный НЛО замечен во время грозы
Под Азовом засняли на видео НЛО
Сны назвали предвестниками будущих событий
Странное кольцо огней над Миннесотой
Таинственный объект сняли в небе над Техасом
Трёхметровые гуманоиды Байкала
Шарообразный НЛО замечен над Германией
Ясновидящий дал прогноз событий до середины июля
В Пакистане отказавшимся от вакцинации заблокируют SIM-карты
Влюбленные из США с 37-летней разницей
Гуси стали присматривать за непослушными детьми
Два викинга из одной семьи встретились через тысячу лет
Женщина отрастила двадцатисантиметровые ресницы
ИИ умеет лучше человека проектировать компьютерные чипы
Инопланетяне уничтожат человечество
Компания American Airlines закупит сотни аэротакси
Конспирологическая теория о чипировании
Крошечная датская компания необъяснимо подорожала
Марсоход начал искать следы былой жизни
Мужчина 10 лет прятал в своей комнате возлюбленную
Мультфильм со скрытым смыслом про Апокалипсис
На Солнце может произойти нечто грандиозное
Найден метеорит с фрагментом древнего космического корабля
Немецкий Стоунхендж оказался центром культа черепов
Обнаружен НЛО, затонувший в Антарктиде
Оспа атаковала Великобританию
Отходы самолета упали на город и едва не убили местных жителей
Построили дом необычной формы над пропастью
Роборысь помахала хвостом и подвигала ушами
Создает ли сознание нашу материальную реальность
Тайна возникновения вирусов на Земле
Тетя забеременела собственной племянницей
Турист с переломанными костями сложил из бревен знак SOS
Туристка присела на камень и пропала
Учитель попал в тюрьму из-за длинных волос
Физики предложили построить коллайдер на Луне
Через 5-7 дет печать еды на принтере станет массовой
В тоннеле под Лас-Вегасом началась перевозка пассажиров
Военные технологии превратились в предмет поп-культуры
Возбудитель CovID-19 искусственно создан
Выпустили бюджетного робота-пса
Группа Дятлова могла погибнуть из-за аварии станции Луна-2
Загадка пирамид. Пора исключить из школьной программы про труд рабов
Зачем Пентагон на самом деле раздувает истерию вокруг НЛО
Какие концы света грядут и каких из них не миновать
Конспирологам сложно общаться с окружающими
Миллионы неизвестных насекомых вынесло на пляж Мэна
Мистические легенды Львова
Мужчина стал женщиной и решил сыграть новую свадьбу
Мужчина стал отцом через пять лет после смерти
Невакцинированные в Индии будут носить нагрудный знак
Непонятные грохоты в небе у западных берегов США
Обнаружен неожиданный эффект от черных дыр
Обнаружили неизвестную часть Великой Китайской стены
Организм реагирует на фастфуд, как на опасную инфекцию
Открыли двойную звездную систему нового типа
Открыли очередные экзопланеты
Открыли третий межзвездный объект
Пентагон испытал Повелителя призрачного флота
Постройка инопланетян найдена на темной стороне Луны
Рога в небе США предвещают войну
Старинный дом перевезли с одного место на другое
США представили проект многоразовой космической системы
Таракана-киборга научили искать людей
Через 100 лет Земля превратится в Марс
Школьная математическая задача поставила в тупик профессора
Экс-президент США Билл Клинтон заявил, что в космосе есть жизнь
Бухгалтерские услуги в Калининграде
А что делать, если они летают
В Астрахани можно загадать сокровенные желания
В Женеве Байден и Путин обсудят тему НЛО
В щеке женщины выросла опухоль с голову ребенка
Гомеопатия эффективнее других лекарств
Девочка-фантом из Красноярска
Жилище призрака обнаружили в центре Серпухова
Завершили проектирование аппарата, который будет искать следы высадки США на Луне
Загадочное существо забралось в лодку рыбака
Китайские компании установили за сотрудниками тотальную слежку
Конспиролог был осужден за саботаж вакцинации
Мужчина с ножом в животе добежал до полицейского участка
НЛО оказывали прямое воздействие на ядерные установки
Нострадамус предсказал эпидемию коронавируса
Опровергнута общепринятая теория о падении метеоритов на Землю
Орбитальные заводы инопланетян уже в пути
Органические молекулы обнаружили в планетарных туманностях
Открыли новую экзопланету с умеренным климатом
Паукообразное существо заметили рядом с серфером
Провидица Ванга предсказала три важных события
Раввины предупреждают о землетрясении библейских масштабов
Разгадка оказалась ужаснее самой тайны
Россия предложила турпутёвки на МКС
Сверхбыстрый НЛО пролетел мимо самолета C-130
Семья превратила свой автомобиль из Охотников за приведениями
Существует два типа радиосигналов пришельцев
Существует связь полярных сияний с волнами плазмы
Туристы назвали главные места силы Юга России
Умершего на 21 минуту мужчину спасла его дочь
Юноша принес в жертву дьяволу сестер ради выигрыша в лотерее
Геоинженерия. Включить вулкан, выключить Солнце
Доклад правительства США про НЛО оказался бесполезным
Женщина из ЮАР родила десятерню
Женщина нашла на пляже древнюю пугающую куклу
Женщина родила одиннадцатого ребенка в 39 лет
Живые камни в Долине Смерти
Испытали экологически чистое персональное летательное устройство
Луна — станция инопланетян, чтобы следить за человечеством
Любое объяснение феномена НЛО ведет к росту акций оборонных компаний
Мистический туризм на Кубани
Мужчина не стригся пять лет
Нас пытаются заставить поверить в абсурд об инопланетянах
