Если прячется солнце за облаками
Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:
1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам
Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.
Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.
Алгоритм настройки:
- Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)
После чего мы увидим все настройки принтера. - Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет. - Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
- Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
- Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.
Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
M666 Y0.75
M500
G28
2 Этап. Исправляем линзу
После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.
Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.
Калибровка:
- Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
- Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
- Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
- Команды:
G666 R67,7
M500
G28 - Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика
Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
1 Способ:
Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,
- Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
- Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
- После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
- Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.
Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
G666 H 235.2
M500
G28
2 Способ:
Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.
Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.
Источник
Солнце садится в облака – приметы
Солнце с давних времён считалось символом света и добра. В народе это небесное светило почиталось с особенной важностью и внимательностью, поэтому и примет, связанных с солнцем, существует бесчисленное множество.
Культ солнца – один из наиболее древних и распространенных.
Известны изображения египетских богов солнца Ра, Амона и Атона. С той поры считается грехом показывать на солнце пальцем.
Во многих странах считается, что родившийся на утренней заре будет счастливым.
Солнце, как главный жизненный ориентир, может служить и как биологические часы, и как точный предсказатель погоды. Если солнце садится в облака, то определить погоду не так уж и сложно. Но, здесь большую роль будет играть и то, какими были облака в этот момент.
Самой распространённой приметой того, что солнце село в облаках, считается скорый приход дождя. Однако, если облака сядут вслед за солнцем, то такое явление принесёт ветер.
В случае, если при закате облака окружили солнце, высока вероятность наступления ураганов. Также, в народе считалось, что если светило садится в полосатые облака, то тоже стоит ожидать прихода ливней и высокой влажности в скором времени.
Красный закат солнца – приметы
Множество примет существует именно о таком явлении, как красный закат солнца. Толкования о таком явлении природы пошли ещё от далеких предков, но являются актуальными и на сегодняшний день.
Самым распространённым предзнаменованием присутствия в небе красного заката, является ветреная погода, которая ожидается к следующему дню. Однако, немаловажным фактором здесь является сам оттенок красного цвета и то, в какой период заката солнца небо приобрело алый цвет. От этого будет зависеть прогноз погоды.
К примеру, если красный цвет покрыл небо после захода солнца, тогда велика вероятность скорого наступления ненастной погоды. Если же солнце только начало процесс заката, а небо уже заалело, то, скорее всего, стоит готовиться к дождю.
В случае же, когда небо приобретает насыщенный тёмно-красный оттенок, это указывает на быструю смену погодных условий в отрицательном порядке, что должно произойти в тот же день.
Бывает, при наличии красного заката, небесное светило остаётся ярким и большим, и даже во время заката не торопится садиться. Это явление, согласно приметам, сулит долговременную тёплую и благоприятную погоду.
Источник
Предсказание погоды по природным явлениям
Во время туристического похода или охоты с рыбалкой часто погода меняется на противоположную. В сегодняшней статье я вам расскажу как по небу, облакам, ветру и животным с птицами предсказать погоду на ближайшие дни.
Определение погоды по облакам
Как известно облака бывают разные по форме и цвету, в разное время суток они бывают разные и расположены в разном месте. Это все дает нам возможность определить что ждать от погоды в ближайшее время.
Если вы поднимите голову вверх и увидите там перистые облака (они чем-то похожи на когти), то в ближайшие 24 -36 часов ожидайте ухудшение погоды и дождь. Если же на небе обычные облака, но состоящие из несколько уровней (от серого нижнего до светлого верхнего), приносят в ближайшее время длительные дожди.
А вот если с утра, когда вы проснулись на небе кучевые облака, которые к обеду уже тают, то все нормально, вас ждет хорошая похода и можно планировать ваши дела. Но если над головой грозовые облака, которые растут вверх как гора, то во второй половине дня будет гроза.
Когда в грозовых тучах виднеются частые перепады в цвете от очень темного к практически белому, то такая туча принесет град и надо быть более осторожными. Также о грозе могут вас предупредить утренние высококучевые облака.
Когда хорошая погода установилась, то по утрам небо ясное, затем постепенно начинают появляться редкие облака, а после обеда их становится намного больше. Но вечером небо становится снова чистым и ясным. Если же этот порядок нарушен, то ожидайте изменение погоды в худшую сторону.
Определение погоды по небу и ветру
Многие люди уже знают что если закат золотистый, то вас ждет хорошая погода, а вот если закат окрашивается в красный цвет, то завтра вас ждет ветряная погода. Кроме всего этого, если во время заката солнце прячется за облаками, то ждите ухудшения погоды.
Ветер может послужить отличным ориентиром изменения погоды. Например, небольшой ветер, изменяющий свое направление в течение дня в след за солнцем, явный признак хорошей погоды.
В горах ветер обычно дует днем в сторону гор, а ночью в обратную сторону. А вот если вы возле большого водоема, то днем ветер будет дуть с воды на сушу, ночью с суши на воду. Это обычный порядок в хорошую погоду, но если он нарушается, то ждите изменение погоды.
Когда ветер дует против движение облаков, то это признак наступающего циклона, который вдобавок сопровождается падением атмосферного давления. Постепенно порывы ветра увеличиваются, а в скорее пойдет дождь.
Определение погоды по птицам, животным и насекомым
- Как известно что жаворонок просыпается раньше других птиц и начинает петь, но если он решил промолчать этим ранним утром, то ждите дождь.
- При ухудшении погоды в муравейнике становится менее активно.
- Также о плохой погоде может предупредить тот факт, что утром пчелы не вылетели на работу.
- И всем известный признак плохой погоды и дождя, это когда ласточки, да и другие птицы летают низко над землей. Это потому что насекомые спускают ниже в поисках укрытий.
- Этих насекомых кроме птиц, также ловят и рыбы, которые начинают выпрыгивать из воды. Признак того, что будет дождь.
- Когда ожидается плохая погода, паук свертывает свою паутину, если же погода намечается хорошей, то он ее развертывает.
- Для живущих в деревне отличным признаком могут служить куры во время дождя. Если они спрятались, то дождь будет не продолжительным, если они ходят под дождем, то он будет затяжным.
На этом все, удачного вам отдыха на природе!
Спасибо за внимание, если вам понравилось поставьте ЛАЙК и ПОДПИШИТЕСЬ на мой канал . Это будет хорошей мотивацией писать дальше для вас интересные и полезные статьи.
Источник