Каталог космических роботов
Каталог космических роботов — Космические роботы
Россия
SAR-401 , НПО «Андроидная техника», Москва
Телеуправляемый андроид для работы в космосе. Дистанционно управляется оператором с помощью костюма-повторителя. Разработан в «начале» десятых годов XXI века. В 2016 году в ЦНИИмаш говорят о планах разработке на его основе робота для МКС со сроком готовности к 2020 году. Разработкой занимается НПО Андроидная техника. / Петербургский дневник
Андронавт, Центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина, Россия
Телеуправляемый андроид для работы на орбитальных космических станциях.
Космобот, РКК Энергия, НПО «Андроидная техника», ЦНИИ РТК, Россия
В ноябре 2016 года представители РКК Энергия объявили о планах создания мобильного робота, который сможет эксплуатироваться на российском сегменте МКС в период с 2020 по 2024 год. Соответствующий конкурс выиграли РКК Энергия в кооперации с НПО «Андроидная техника» и ЦНИИ РТК. Ранее, как известно, в «Андроидной технике» создавали робота-аватара SAR-401. Мобильного робота планируется использовать на борту сооружаемого научно-энергетического модуля (НЭМ). О практической полезности такого робота на станции можно спорить, скорее речь идет об испытаниях работы робототехнических устройств в космосе — а это, конечно, нужно делать, учитывая перспективность освоения космического пространства с помощью автономных роботов. Что-то много уже «космических роботов» для работы на МКС в разработке развелось. А реально пока на МКС только американский Robonaut 2 летал.
КТМС-1, ЦНИИ РТК, Москва
Космическая транспортно-манипуляционная система для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов и поддержки экипажа при внекорабельной деятельности. Для работы в КА или на поверхности КА. Сокращение КТМС-1 введено RoboTrends.ru для удобства ссылок на систему.
МАСТЕР
Сеть российских, полностью роботизованных телескопов МАСТЕР.
Фёдор (FEDOR)
Проект робота-космонавта антропоморфного типа. Для работы на МКС. Планируется готовность к полету в космос в 2021 году.
Зарубеж
AILA, Германия
бортовой робот — андроид с возможностью работы в космосе
2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе после американского Robonaut 2, который сейчас работает на МКС . AILA разработана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. Сейчас AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.
Archinaut, Made in Space, Northrop Grumman, Oceaneering Space Systems, США
2017.05.15 Archinaut — стройка на орбите. Made In Space демонстрирует видео-рендеринг более крупной системы — технологической платформы Archinaut, которая позволяет осуществлять автономное производство и сборку космических систем на орбите. Archinaut в перспективе сможет производить и собирать большое оборудование, такое как спутники или даже космическую станцию. Проект основан на использовании аддитивных технологий.
Astrobee, NASA, США
бортовой свободно летающий робот в форме небольшого куба с закругленными гранями для использования на МКС (на рисунке — концепт). В разработке с планами готовности в 2017 году. NASA проводит краудсорсинговый конкурс на проект манипулятора для робота. Робот будет оснащен камерой, микрофоном, RFID-сканером. Задачи на борту: отслеживание качества воздуха, уровня шума, а также выполнение ряда задач с целью снижения нагрузки на космонавтов. Кроме того, робот поможет с тестированием новых технологий и будет выполнять функции робота телеприсутствия для специалистов центра управления полетами в Хьюстоне.
Biobot
Финансируемый NASA в 2018 году проект. В его рамках создают небольшого по размерам робота, задача которого — выступать компаньоном человека-космонавта, транспортировать часть системы жизнеобеспечения космонавта. Такой подход, как ожидается, повысит время автономного пребывания космонавта на поверхности других планет без необходимости возвращаться на базу для пополнения ресурсов. Первоначальная сумма финансирования — $125 тыс.
Canadarm2, Канада
Clipper, NASA, США
Проект исследования спутника Юпитера — Европы. В 2016 году на него будет потрачено $30 млн. Цель — поиск признаков обитаемости. Планируемое время запуска — 2025 год.
Curiosity, NASA, США
марсоход, действует на Марсе на 2015.05
Dextre, MDA Space Missions, подразделение компании MacDonald Dettwiler по заказу Канадского космического агентства, Канада
грузовой манипулятор для работы на поверхности МКС. Дистанционно управляется оператором, в том числе может управляться оператором наземного центра управления.
DEPTH, Stone Aerospace, США
Deep Phreatic Thermal Explorer. Так называемый «криобот». Разработка по заказу NASA автономного исследовательского робота, способного бурить ледяную поверхности Европы. Обладает встроенным источником энергии и лазерными светодиодами, позволяющими расплавлять лед, чтобы робот мог продвинуться под ледяной панцирь Европы. Аппарат снабжен подводным транспортным средством ARTEMIS (Autonomous Rover / airborne-radar Transects of the Environment Beneath the McMurdo Ice Shelf) — прототипом зонда, способного исследовать термальные источники.
ERA, Евросоюз
Робот-манипулятор длиной 11.3 м и массой 600 кг. Должен работать на модуле «Наука», который планируется запустить к МКС. Сроки запуска российского модуля несколько раз переносились и в 2018 году речь идет уже о ноябре 2019 года. / 3dnews.ru 2018.06.12
HTV, Японское агентство аэрокосмических исследований, Япония
H-II Transfer Vehicle, японский беспилотный автоматический грузовой космический корабль, созданный в Японском агентстве аэрокосмических исследований. Разработка и постройка обошлась в $680 млн. Длина — около 10 метро, максимальный диаметр — 4.4 м, масса — 10.5 т, грузоподъемность — до 6 т., автономный полет — до 100 часов. Одноразовый, после доставки грузов на МКС, сходит с орбиты и прекращает существование. Не имеет возможностей автостыковки с МКС, стыковку обеспечивает роборука Dextre, Канада, установленная на МКС.
InSight, США
В мае 2015 года начались испытания спроектированного по заказу NASA марсианского зонда InSight на базе Lockheed Martin около Денвера. Видео . Задачи: изучить сейсмику Марса, температурный режим на глубинах до 5 метров, выявить распределение масс в центре планеты, изучение размеров, плотности и общей структуры Марса, ядра, мантии и коры.
K-REX, NASA, США
Робот для использования на поверхности Луны с элементами ИИ и когнитивными способностями. Должен будет находить удобные маршруты для перемещения по пересеченной поверхности нашего спутника. «Знает» основные законы физики и применяет их для выбора оптимального безопасного маршрута. Пока что не может менять планы в ходе их исполнения — т.е. составляет программу заранее, а затем ей следует.
2016.05.23 Робот удивил людей творческим подходом.
Mars 2020, NASA, США
Ровер, презназначенный для проведения исследований на Марсе, начиная с 2021 года. Ровер будет построен с учетом опыта Curiosity и с использованием ряда его узлов. Новинка получит ряд новых сенсоров и другие задачи. В частности, робот будет собирать пробы грунта, проверять их на предмет следов микробной жизни. У нового ровера изменится конструкция колес, они станут прочнее, чем у Curiosity. Изменится схема посадки ровера на Марс.
Marsbee
Финансируемый NASA в 2018 году проект создания роя летающих роботов-пчел, которые могли бы оказать помощь астронавтам в изучении Марса. Первоначальная сумма финансирования — $125 тыс.
Opportunity, США
MER-B (Mars Exploration Rover — B). Беспилотный ровер — марсоход. Начал работу на поверхности Марса в 2004 году. Остается активным и на 2015 год.
Philae, Европа
Робот-зонд, предназначенный для автоматизированных исследований кометы 67Р/Чюрюмова-Герасименко. Вес — около 100 кг. Посадка на комету — 12.11.2014. Доставлен космическим аппаратом Розетта. После 60 часов работы от батареи, робот перешел в спящий режим. Через почти 7 месяцев «сна», 14 июня 2015 года робот подзарядился, поскольку комета приблизилась к Солнцу и готов к проведению дальнейших экспериментов.
R5, NASA/DARPA, США
Робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. С двумя ногами и возможностью хождения. На 2015.11 в разработке.
Robonaut 2 или R2, General Motors и NASA при содействии Oceaneering Space Systems, США
Эволюция проекта Robonaut. Программа Robonaut стартовала в 1997 году. Планировалось, что испытать робота в космосе можно будет еще в 2005 году. В 2014 году был выбран в качестве NASA Government Invention. Официальная страница Robonaut 2 .
2015.06.21 Robonaut 2 появился на МКС. Робот планируют использовать для «медицинских задач» под управлением докторов, находящихся на Земле. Цель программы — переложить на робота повторяющиеся работы.
2015.06.21 NASA has a robot in International Space Station .
Shapeshifter
Финансируемый NASA в 2018 году проект, который подразумевает создание группы роботов, которые могут, объединяясь, принимать различную форму. Это позволит им исследовать поверхность Титана (спутника Сатурна). Первоначальная сумма финансирования — $125 тыс.
Siding Spring Observatory, Австралия
телескоп-робот для автоматизированного сбора информации о космической среде
SPHERES
Автономный дрон для использования на обитаемых космических орбитальных станциях.
SpiderFab
Концепт робота для работы в космосе.
VALKYRIE, США
Very deep Autonomous Laser-powered Kilowatt-class Yo-yoing Robotic Ice Explorer, разработка компании Stone Aerospace в рамках проекта NASA. Развитие идей исследовательского робота DEPTHX для исследований Европы, спутника Юпитера. В отличие от прототипа, у этого робота источник энергии является внешним и может быть оставлен на поверхности, лазерный луч для бурения льда идет к роботу по сверхтонкому оптоволокну. В 2015 году мощность лазера составляет 5 кВт, к моменту полета на Европу мощность лазера, как ожидается, достигнет 250 кВт. Идея в том, что робот, оказавшись на поверхности Европы, проведет бурение льда. В 2014 году в испытаниях VALKYRIE спустилась на глубину 31 метр в леднике Матануска на Аляске.
Vyimmitra, Индия
«Веммитра», индийский робот «полуандроидного» типа. Только верхняя часть туловища, без ног. Он, как ожидается, будет на борту индийского космического корабля во-время первого беспилотного полета. Робот будет «женщиной» и станет говорить на двух языках. Представлен в январе 2020 года.
X-37B, США
фото: United States Air Force
беспилотный космический челнок (Orbital Test Vehicle-4). Размеры шатлла 2.9 м в высоту и 8.9 м в длину. Аппарат способен перемещаться в космосе благодаря реактивному двигателю.
2017.05.07 Беспилотный орбитальный челнок X-37 вернулся на Землю после полета продолжительностью в 2 года, совершив посадку на территории Космического центра Кеннеди на мысе Канаверал. Пентагон не раскрывает целей полета (упоминалось только о проверке работы ионных микрореактивных двигателей и свойств материалов в космосе).
XS-1, DARPA, США
Хiaotian, China Aerospace Science and Technology Corp., Китай
робот для космических исследований на борту орбитальных станций и в открытом космическом пространстве.
Источник
Роботы, которые изучают космос
Вступив в 21 век, мы видим поразительные успехи космической техники — вокруг Земли обращаются десятки тысяч спутников, космические аппараты совершили посадку на Луну, привезя оттуда образцы грунта. Впоследствии на Марс и Венеру опускались автоматические зонды, несколько космических аппаратов покинули пределы Солнечной Системы и несут на себе послания Внеземным Цивилизациям. И это только начало.
Розетта
Розетта — космический аппарат, предназначенный для исследования кометы. Разработан и изготовлен Европейским космическим агентством в сотрудничестве с NASA. Космический аппарат запущен 2 марта 2004 года к комете 67P/Чурюмова — Герасименко. Состоит из двух частей: собственно зонда «Розетта» и спускаемого аппарата «Филы».
Название зонда происходит от знаменитого Розеттского камня — каменной плиты с выбитыми на ней тремя идентичными по смыслу текстами, два из которых написаны на древнеегипетском языке (один — иероглифами, другой — демотическим письмом), а третий написан на древнегреческом языке. Сравнивая тексты Розеттского камня, учёные смогли расшифровать древнеегипетские иероглифы; с помощью космического аппарата «Розетта» ученые надеются узнать, как выглядела Солнечная система до того, как сформировались планеты.
Кассини-Гюйгенс
Кассини-Гюйгенс — автоматический космический аппарат, созданный совместно НАСА, Европейским космическим агентством и Итальянским космическим агентством. Кассини-Гюйгенс предназначен для исследования планеты Сатурн, колец и спутников. Аппарат состоит из орбитальной станции — искусственного спутника Сатурна Кассини и спускаемого аппарата с автоматической станцией Гюйгенс, предназначенной для посадки на Титан.
Кассини-Гюйгенс был запущен 15 октября 1997 года. 1 июля 2004 года после торможения вышел на орбиту спутника Сатурна. Общие затраты на миссию превышают 3.26 млрд долларов США.
Мангальян
Мангальян — индийская автоматическая межпланетная станция, предназначенная для исследования Марса с орбиты искусственного спутника. Для Индии это первый запуск космического аппарата к Марсу и первый запуск космического аппарата к другой планете. Основная цель первой индийской миссии к Марсу — разработка технологий, необходимых для успешного осуществления следующих этапов полёта космического аппарата к Марсу. Научные цели — исследование поверхности (детали поверхности — кратеры, горы, долины и т. д., морфология, минералогия) и атмосферы Марса индийскими научными приборами.
Космический телескоп «Хаббл»
Это автоматическая обсерватория на орбите вокруг Земли, названная в честь Эдвина Хаббла. Телескоп «Хаббл» — совместный проект НАСА и Европейского космического агентства. Размещение телескопа в космосе даёт возможность регистрировать электромагнитное излучение в диапазонах, в которых земная атмосфера непрозрачна; в первую очередь — в инфракрасном диапазоне. Благодаря отсутствию влияния атмосферы разрешающая способность телескопа в 7—10 раз больше, чем у аналогичного телескопа, расположенного на Земле.
Первое упоминание концепции орбитального телескопа встречается в книге Германа Оберта «Ракета в межпланетном пространстве», изданной в 1923 году. В 1946 году американский астрофизик Лайман Спитцер опубликовал статью «Астрономические преимущества внеземной обсерватории».
За 15 лет работы на околоземной орбите «Хаббл» получил 1 млн изображений 22 тыс. небесных объектов — звёзд, туманностей, галактик, планет. Поток данных, которые он ежемесячно генерирует в процессе наблюдений, составляет около 480 ГБ. Общий их объём, накопленный за всё время работы телескопа, составляет примерно 50 терабайт. Более 3900 астрономов получили возможность использовать его для наблюдений, опубликовано около 4000 статей в научных журналах.
Хаябуса-2
«Хаябуса-2» — автоматическая межпланетная станция Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA), предназначенная для доставки образцов грунта с астероида класса C.
Марсоход Curiosity
Марсоход третьего поколения представляет собой автономную химическую лабораторию в несколько раз больше. Запуск «Кьюриосити» к Марсу состоялся 26 ноября 2011 года, мягкая посадка на поверхность Марса — 6 августа 2012 года. Предполагаемый срок службы на Марсе — один марсианский год (686 земных суток).
Название «Кьюриосити» было выбрано в 2009 году среди вариантов, предложенных школьниками, путём голосования в сети Интернет. Среди других вариантов были Adventure («Приключение»),Amelia, Journey («Путешествие»), Perception («Восприятие»), Pursuit («Стремление»), Sunrise («Восход»), Vision («Видение»), Wonder («Чудо»).
400 человек обеспечивает работу Кьюриосити с Земли — 250 учёных и примерно 160 инженеров. «Кьюриосити» запрограммирован каждый год петь себе песню Happy Birthday.
Марс-экспресс
«Марс-экспресс» — автоматическая межпланетная станция Европейского космического агентства, предназначенная для изучения Марса. Космический аппарат состоял из орбитальной станции — искусственного спутника Марса и спускаемого аппарата с автоматической марсианской станцией «Бигль-2».
2 июня 2003 «Марс-экспресс» стартовал на космодроме «Байконур» с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» с разгонным блоком «Фрегат». Благодаря снимкам косморобота учёные смогли сконструировать и представить трёхмерные модели марсианских ландшафтов.
Робонавт-2
Робонавт-2 — робот, живущий на МКС. Он представляет собой безногую (до 2014 года) человекоподобную фигуру, голова которой выкрашена золотой краской, а торс — белой. На руках у робонавта по пять пальцев с суставами наподобие человеческих. Машина умеет писать, захватывать и складывать предметы, держать тяжёлые вещи, например, гантель весом 9 кг. Робот пока не имеет нижней половины тела.
В шлем R2 вмонтированы четыре видеокамеры, благодаря им робот не только ориентируется в пространстве, но и транслирует с них сигналы на мониторы диспетчеров. Также в шлеме находится и инфракрасная камера. Общее число датчиков и сенсоров — более 350. Дальнейшее развитие проекта «Робонавт» предусматривает высадку робота на поверхность Луны. С помощью него учёные будут удалённо «ходить» по поверхности, изучать лунный грунт, настраивать оборудования.
После того, как к роботу-гумоноиду подсоединили ноги в 2014 году, его общий рост составил 2.7 метров. Каждая нога робота имеет семь соединений.
Автоматическая межпланетная станция Dawn (рус. Рассвет) была запущена НАСА 27 сентября 2007 года для исследования астероида Весты и карликовой планеты Цереры. К Церере аппарат «Dawn» приблизился 6 марта 2015 года. «Он должен проработать на орбите Цереры до июля 2015 года.
Робот Декстр
Это второй робот на МКС. Декстр (также известный как «гибкий манипулятор специального назначения») — двурукий манипулятор, являющийся частью мобильной обслуживающей системы Канадарм2 на МКС. Его целью является расширение функциональности этой системы, позволяющей выполнять действия за бортом станции без необходимости выхода в открытый в космос.
Декстр является вкладом Канады в проект МКС. Название «Декстр» происходит не от имени главного героя одноименного сериала, а от английского слова dexterity — гибкость, ловкость, проворство. Также его часто называют «Canada hand» («Канадская рука»).
Марсоход «Оппортьюнити»
Это второй марсоход космического агентства НАСА (Curiosity — третий). Был выведен с помощью ракеты-носителя Дельта-2 7 июля 2003 года. На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода Спирит. Основной задачей миссии было изучение осадочных пород, которые, как предполагалось, должны были образоваться в кратерах (Гусева, Эребус), где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан.
В конце апреля 2010 года продолжительность миссии достигла 2246 сол, что сделало её самой длительной среди аппаратов, работавших на поверхности «красной планеты». На сегодняшний день Оппортьюнити продолжает эффективно функционировать, уже более чем в 40 раз превысив запланированный срок в 90 сол. За неоценимый вклад Оппортьюнити в изучение Марса, в его честь был назван астероид 39382.
Марс Одиссей
Это действующий орбитальный аппарат НАСА, исследующий Марс. Главная задача, стоящая перед аппаратом, заключается в изучении геологического строения планеты и поиске минералов. Аппарат был запущен 7 апреля 2001 года.
Станция «Юнона»
Автоматическая межпланетная станция НАСА Юнона была запущенна 5 августа 2011 года для исследования Юпитера. Целью миссии является выход аппарата на полярную орбиту искусственного спутника газового гиганта в 2016 году, изучение магнитного поля планеты, а также проверка гипотезы о наличии у Юпитера твёрдого ядра. Кроме того, аппарат должен заняться исследованием атмосферы планеты — определением содержания в ней воды и аммиака, а также построением карты ветров.
Находясь на орбите Юпитера, «Юнона» будет получать всего 4 % от того солнечного света, который аппарат мог бы получать на Земле, однако улучшения в технологии изготовления и эффективности панелей в течение последних десятилетий смогли позволить использовать солнечные панели приемлемых размеров на расстоянии в 5 а.е. от Солнца.
Вояджер-1
«Вояджер-1» — самый дальний от Земли и самый быстрый движущийся объект, созданный человеком. На 25 марта 2015 года «Вояджер-1» находился на расстоянии в 130,888 а. е. (19 580 млрд км, или 0.002056 св. года) от Солнца — расстояние, преодолеваемое лучом света за 18 часов и 8 минут.
«Вояджер-1» — автоматический зонд, исследующий Солнечную систему и её окрестности с 5 сентября 1977 года. В настоящее время находится в рабочем состоянии и выполняет дополнительную миссию по определению местонахождения границ Солнечной системы, включая пояс Койпера. Первоначальная миссия заключалась в исследовании Юпитера и Сатурна. «Вояджер-1» был первым зондом, который сделал детальные снимки спутников этих планет. На борту аппарата закреплена золотая пластина, где для предполагаемых инопланетян указано местонахождение Земли, а также записаны ряд изображений и звуков. В первой половине 2012 года аппарат вышел на границу межзвёздного пространства.
Новые горизонты
New Horizons — автоматическая межпланетная станция НАСА, предназначенная для изучения Плутона и его естественного спутника Харона. Запуск осуществлён 19 января 2006 года, с пролётом Юпитера в 2007 году (и ускорения в поле его тяготения) и Плутона в 2015 году. После пролёта мимо Плутона аппарат, возможно, изучит один из объектов пояса Койпера. Полная миссия «Новых горизонтов» рассчитана на 15—17 лет.
«Новые горизонты» покинул окрестности Земли с самой большой из всех космических аппаратов скоростью. В момент выключения двигателей она составила 16.26 км/с (относительно Земли). Полет от Земли до Луны занял у зонда 8 часов 35 минут и проходил со скоростью 58 тыс. км/ч, что является рекордной скоростью для аппарата, запущенного по направлению к Луне. Однако, следует учитывать, что скорость аппарата (в отличие от миссий, ориентированных на спутник Земли) не снижалась для выхода на окололунную орбиту.
Advanced Composition Explorer
Робот для самых жарких точек. Это аппарат, запущенный NASA в рамках программы исследования Солнца и космического пространства «Эксплорер» для изучения таких видов материи, как энергетические частицы солнечного ветра, межпланетная и межзвёздная среда, а также галактическая материя.
Источник