Самая зрелищная фантастика про космос

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

После чего мы увидим все настройки принтера.
Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.

Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
M666 Y0.75
M500
G28

Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.

2 Этап. Исправляем линзу

После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

Калибровка:

Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
Команды:
G666 R67,7
M500
G28
Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется

3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
1 Способ:
Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
G666 H 235.2
M500
G28

2 Способ:
Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

Источник

30 лучших фильмов про космос

Фильмы на тему приключений в космосе появились практически одновременно с рождением игрового кино. Первым стал снятый по одноименному роману Жюля Верна «Путешествие на луну» еще в далеком 1902. Но картин этого жанра снималось очень мало вплоть до 1961 года, когда человечество все же покорило космос. Тогда в кино начался настоящий бум путешествий к далеким мирам. Успех ученых воодушевил людей и вдохновил киноделов.

Следующее десятилетие стало особо богатым на космические новинки, так в середине 70-х родилась знаменитая франшиза «Звездные войны» и множество фильмов этого жанра, в последствие ставшие культовыми, например «Солярис» Тарковского и «Чужой» Ридли Скотта. Интерес к теме не ослабевает по сей день, каждый год появляется не менее десятка картин, сюжет которых связан с космосом.

Список фантастических фильмов про космос

Интерстеллар (2014)

Засуха убивает Землю, вместе с ней — человечество. Единственная возможность сохранить его — переселение в новый мир. Но в обозримом космосе таких планет не найдено. Тогда ученые решают рискнуть и проверить давнюю теорию, дескать черные дыры являются переходами между удаленными областями вселенной. И там может оказаться подобная Земле планета. Команда храбрецов находится быстро, ведь вариантов спасти своих близких больше все равно нет.

Звездные войны (серия фильмов)

Место действия — далекая галактика, населенная неисчислимым множеством видов разумной жизни. Основой сюжета космической оперы стала судьба джедая Энакина Скайуокера. Весь жизненный путь героя — череда потерь и неудач, приведшая доброго и справедливого парня на Темную сторону. Сначала рабство, затем освобождение из-за которого пришлось оставить мать. После — запретная любовь и гибель матери, окончательно сломившая юного джедая. В этот момент коварный Владыка Ситх предлагает ему утешение, которое он обретет, приняв Темную Сторону Силы. Ставший Дартом Вейдером Энакин заставит содрогнуться Вселенную при звуке своего нового имени.

Чужой (1979)

Экипаж межпланетного грузовика «Ностромо» получает сигнал с небольшого астероида. Во время его исследования один из астронавтов подвергается нападению инопланетной твари, которую вместе с ним приносят на борт корабля. Монстр вскоре погибает, отложив яйцо в тело бедолаги. Немногим позже на глазах команды детеныш покидает свой «инкубатор» и скрывается в недрах звездолета.

Гравитация (2013)

Для Райан Стоун этот полет на орбиту стал первым, для ее командира Мэтта Ковальски — завершающим перед отставкой. Но рутинная исследовательская миссия оказалась прервана катастрофой. В итоге без связи с Землей и кончающимися запасами кислорода героям придется искать способ спасти свои жизни и вернуться домой.

Пятый элемент (1997)

Раз в 5000 лет открывается портал между Вселенными и вечное Зло устремляется в наш мир. И каждый раз находится герой, который используя пять извечных элементов жизни, подаренных человечеству таинственной внеземной расой, останавливает его. В это раз спасителем стал таксист Корбен Даллас, бывший военный. Судьба сама избрала его, свалившись в его машину в виде очаровательной рыжей инопланетянки Лилу.

Солярис (1972)

На исследовательскую станцию, вращающуюся по орбите Соляриса прибывает Крис Кельвин. Он психолог, его задача — изучить загадочные послания, идущие с покрытой океаном поверхности небесного тела и разобраться в странностях на самой станции. Сначала он решает, что весь персонал просто свихнулся. Но вскоре его покончившая с собой несколько лет назад возлюбленная Хари начинает являться к нему наяву.

2001 год: Космическая одиссея (1968)

Экипаж звездолета С.С. Дискавери в составе Фрэнка Пула, Дэвида Боумэна и ХЭЛа -9000, компьютера судна, направляется в удаленную часть галактики. Там находится источник сигналов, регулярно «прощупывающих» Землю. Им необходимо узнать, что это за таинственные инопланетяне и с какой целью они интересуются нами. Астронавтов ждут весьма неожиданные открытия, но больше всего их удивит верный электронный помощник ХЭЛ.

Чужие (1986)

Аварийную капсулу со спасшейся от инопланетного монстра Элен Рипли вылавливают спустя несколько лет после тех трагических событий. Оказывается злосчастный астероид LV 264, где экипаж «Ностромо» подцепил внеземного паразита давно колонизирован, только сигналы с него давно не поступают. Группа морпехов, прихватив Рипли консультантом, отправляется разузнать, что произошло во внезапно замолчавшей колонии.

Звездный путь (2009)

Кирк со Споком постоянно конкурируют, в том числе и на капитанском мостике космолета «Энтерпрайз». Но когда из будущего приходит некий злодей Нерон с загадочной планеты Ромул, им приходится забыть разногласия и поумерить дух соперничества. Ведь пришелец бросил вызов Федерации, и парни не могут позволить чужаку разрушить самое дорогое для них. «Энтерпрайз» ложится на боевой курс, команда проверяет бластеры: впереди много жарких схваток.

Аполлон 13 (1995)

Лунная миссия под несчастливым номером стала драматической страницей в освоении космоса человечеством. В 1970 тринадцатый «Аполлон» должен был третий раз доставить к Луне экспедицию астронавтов. Но на подлете случилась страшная авария, поставившая крест на высадке и угрожающая жизням членов экипажа: в штатном режиме вернуться на Землю тоже не получится.

Контакт (1997)

Астроном Элли Эрроуэй занимается поиском внеземного разума с помощью радиотелескопа в обсерватории Аресибо. Однажды ей везет: из района звезды Вега поступает сигнал. В нем зашифрованы чертежи загадочного устройства наподобие саркофага на одного человека. Его изготавливают и Элли занимает место испытателя и устройство переносит ее через систему космических червоточин на другую планету.

Стражи Галактики (2014)

Питеру Квиллу случайно достается таинственный артефакт, который разыскивает некий Ронан, намеренный с его помощью поработить Вселенную. Питера такой расклад не устраивает, но одному не справиться. Тогда он собирает разношерстную команду лучших бойцов галактики: говорящего енота Ракету, дендроида Грута, бешеного Дракса-Разрушителя и смертоносную Гомору. С этой компанией он собирается бросить вызов могучему злодею и предотвратить захват его родной галактики и остального мира.

Марсианин (2015)

Миссия «Арес-3» экстренно покидает Марс из-за разыгравшейся мощной песчаной бури. В процессе эвакуации исчезает биолог Марк Уотни. Экипаж улетает, сочтя его погибшим. Мужчина остается один на целой планете. Следующая миссия прилетит только через 4 года, которые Уотни придется пробыть в роли марсианского Робинзона. И продержаться на скудных запасах, что остались в жилом модуле.

Стартрек: Возмездие (2013)

Прибыв на Землю, команда «Энтерпрайза» обнаруживают полный разлад и упадок в Федерации. Бойцы флота находятся в подавленном состоянии и бездействуют перед лицом грядущего хаоса. Причина оказывается в происках таинственного злодея. Обнаружить и нейтрализовать его берется капитан Кирк. Ради победы и сохранения экипажа ему придется пожертвовать практически всем. Но к этим жертвам бесстрашный астронавт готов.

Армагеддон (1998)

Суперстероид готов разнести в пыль оказавшуюся на его пути Землю. История человечества запускает отсчет последних дней. Единственный шанс — взорвать космический булыжник, но он столь велик, что ядерный удар по его поверхности не поможет. В НАСА решают собрать команду опытных бурильщиков, высадить группу на астероиде и добраться до его ядра. Только взрыв изнутри разрушит эту громаду. Правда для героев возможность выбраться практически исключена.

Чёрная дыра (1999)

Терпящий бедствие космолет совершает посадку на пустынной планете вдали от межзвездных путей. Мягким приземление не вышло: погибли командир, ряд членов экипажа, почти все пассажиры. Среди последних оказывается межгалактический преступник Риддик. Конвоиры охотятся за ним, но, когда на планету опустится ночь, только беглец сможет спасти выживших от полчищ инопланетных монстров. Которые в своих пещерах только и ждали захода безжалостных трех солнц.

Луна 2112 (2009)

Вахтовик Сэм почти отработал трехлетний контракт на Луне. Его задача — следить за автоматикой завода, добывающего редкий лунный газ. Здесь он был совершенно один, если не считать говорящего робота ГЕРТИ. Перед самой отправкой он встречает сменщика. Он с ужасом узнает в новичке самого себя, только не столь уставшего. Вскоре Сэму удается узнать правду, которая повергает его в шок.

Стражи Галактики. Часть 2 (2017)

Команда Питера Квилла блестяще выполняет задание суверенов, вернув редкие анулаксные батареи. Но из-за клептоманских наклонностей енота Ракеты наемники оказываются врагами бывших нанимателей. Теперь им придется быстро сматывать удочки и прятаться от мстительных суверенов по всей галактике. Постоянно влипая в нехорошие истории и виртуозно из них выкручиваясь. И заодно выясняя, кем был отец Питера.

Салют-7 (2017)

Станция «Салют-7» перестает отзываться на сигналы ЦУПа. Скорее всего из строя вышла система телеметрии, восстановить работу которой отправляют двух космонавтов. Им предстоит невозможное — в ручном режиме пристыковаться к двадцатитонной неуправляемой железке, рассекающей околоземное пространство с огромной скоростью. После чего восстановить работу дистанционного управления и попытаться вернуться домой, что становится поистине невыполнимой задачей.

Хроники Риддика (2004)

Существование жизни во Вселенной оказалось в опасности. Планету за планетой уничтожают таинственные некромонгеры — мрачная секта, адепты которой поклоняются Смерти. Ведет орду завоевателей лорд Маршал, лично заглянувший за Грань. Ему предначертано покорять миры, пока он не встретит воина с планеты Фурия, что положит конец его существованию. И последним фурианцем оказывается беглый преступник Риддик.

Пекло (2007)

2057 год. Угасает солнце и человечество обречено. Последний шанс — доставить к светилу ядерный заряд, который запустит солнечную активность заново. В путь отправляется «Икар-2» с девятью землянами. В глубоком космосе они получают странный сигнал с «Икара-1», отправленного с аналогичной миссией семь лет назад.

Миссия Серенити (2005)

Когда капитан «Светлячка» подобрал беглых брата и сестру, он не подозревал, чем обернется его альтруизм, помноженный на алчность. Девушка оказывается супероружием, разработанным и выращенным учеными Вселенского Альянса. Теперь его спецслужбы очень хотят вернуть пропажу. Старому контрабандисту не привыкать воевать со всем миром, но ситуация осложняется тем фактором, что пассажирка в любой момент может войти в боевой режим и просто перебить весь экипаж.

Звездный десант (1997)

Человечество отчаянно сражается с расой насекомых-арахнидов. Очередная устроенная жуками диверсия, когда огромный метеорит разрушил земной Буэнос-Айрес становится поводом для масштабной операции. На приграничной планете Клиндаху высаживается космодесант, в рядах которого вчерашний новобранец Джонни Рико. Ему предстоит стать легендой звездного десанта и повести землян в решающую битву против дерзнувших посягнуть на величие людей жалких букашек.

Пандорум (2009)

На затерянном в межзвездном пространстве звездолете пробуждаются от криосна два члена экипажа. Они в полном непонимании: где они, что их разбудило, какова их миссия и сколько они бесчувственными телами болтались в космосе? Вдобавок по кораблю шастают злобные ксеноморфы, разрушающие судно. Времени у астронавтов мало: надо выяснить, зачем они здесь и разобраться с враждебными инопланетянами, пока те не угробили звездолет с остальным спящим экипажем.

Пассажиры (2016)

Межзвездный транспортник везет к новой планете 5000 колонистов. По неведомой причине двое — Джим и Аврора выходят из анабиоза. Оказывается до конечной точки лететь еще сотню лет и оставшееся время им коротать вместе. Но спокойно скоротать остаток жизни среди роскошных интерьеров космолета им не суждено. Катастрофа вынуждает астронавтов бороться за выживание корабля и их спящих собратьев по несчастью.

Прометей (2012)

После обнаружения на удаленном острове близ Шотландии странных наскальных рисунков, группа ученых решает отправится по указанным в росписи координатам к далекой планете. По пути исследователи натыкаются на астероид, откуда исходит сигнал, напоминающий призыв о помощи. Высадившаяся поисковая группа находит инопланетный корабль, экипаж которого погиб, атакованный неизвестными монстрами. Которые, как оказалось, все еще находятся на звездолете.

Обливион (2013)

Весна 2077 года. Земля после тотальной войны с инопланетянами медленно гибнет. Техник Джек Харпер с напарницей Викторией обслуживают станции переработки морской воды. Им периодически приходится отбиваться от «падальщиков» — остатков армии вторжения пришельцев. Однажды Джек подбирает в пустыне единственного уцелевшего члена экипажа разбившегося космического корабля. Выжившая девушка рассказывает ему невероятную историю.

Время первых (2017)

Разгар холодной войны. США сошлись с СССР в битве за первенство в космосе. Первая победа — полет на орбиту, за Союзом. Теперь нужно выйти в открытый космос. Павел Беляев с напарником Алексеем Леоновым готовятся к этому шагу в неизвестность. Но с первых же минут старта ракеты все начинает идти кувырком. Но цель перед космонавтами поставлена — любой ценой утереть американцам нос, и они обязаны ее достигнуть.

Парни что надо (1983)

Год 1953. Удаленный уголок Карибского моря. С борта авианосца взмывает необычный реактивный самолет, пересекает границу звука и исчезает с радаров. Такими были первые попытки американцев выйти в космос. Часто неудачные, порой — трагические. Прошли годы, прежде чем «вторым номером» США удалось оказаться на орбите Земли.

Гаттака (1997)

Мир будущего. Здесь достойные граждане генетически смоделированы в лабораториях, рожденные в любви естественным образом — второй сорт, подверженный человеческим порокам. Винсент Фриман как раз такой. Он мечтал с рождения о космосе, но «ущербному» дорога туда закрыта. Мужчина идет на немыслимые ухищрения и обман ради осуществления мечты.

Источник